禾赛CEO炮轰「数字激光雷达」：假的，纯营销

xinwen.mobi · 发表于 2025-11-26 05:37:42

禾赛CEO炮轰“数字激光雷达”，称其为营销噱头！
所有激光雷达都含数字部分，从技术定义上划分数字或非数字激光雷达并不严谨。

“激光雷达有点像斑马、熊猫，有黑也有白，有模拟也有数字，是完全交杂在一起的结构。”在近日的禾赛2025技术开放日活动上，禾赛科技首席科学家孙恺用一个形象的比喻回应了当前行业热议的“数字激光雷达”概念。

禾赛科技CEO李一帆更是直言不讳，将这一概念称为“Buzz word（漂亮口号）而已，过几年可能就没人再提了。” 翻译过来就是：这纯粹是营销话术，没有实际意义。

01 数字激光雷达争议：李一帆的“反共识”观点
在李一帆看来，激光雷达行业正沉迷于各种漂亮口号，“数字激光雷达”就是其中之一。

他认为，大家关注名字叫什么，但具体是什么并不清楚，“我断言一年以后这个事大家又忘掉了，三年以后我问大家什么是数字激光雷达，大概也没搞明白。”

孙恺从技术角度给出了更详细的解释：所有激光雷达的工作模式中都包含“模数转换”环节。

他以最前沿的VCSEL（垂直腔面发射激光器）为例，其本质是一种半导体，靠高低电位来区分“0”或“1”，可以将发射端数字信号转化成“连续”的红外线。

而接收层又把物理上“连续”的回波转化成数字信号供系统解码处理。

孙恺指出，从这个角度分析，“市场上不管是用APD、SiPM、SPAD的激光雷达，其实探测端都是接收光子信号转化成电子，再把模拟的电信号转化成数字电信号进行处理的过程。”

02 技术正名：SPAD并非数字激光雷达独有
今年流行的“数字激光雷达”，一个重要技术论据是接收器使用了SPAD（单光子雪崩二极管）与数字信号处理器集成芯片。

然而孙恺指出，SPAD和市场上常见的SiPM底层技术原理其实是一样的，其最小感光单元完全相同——都是单光子雪崩二极管。

“可以说，两者从物理层面、像素层面上是完全相同的东西，连尺寸都可以是一样的（一个SiPM里面包含数百个SPAD）。”

两者都具备单光子级别探测灵敏度，都可以将单光子信号转换为电信号，都可实现多像素集成，并支持面阵探测。

最核心的不同，就是SPAD方案SoC芯片直接输出数字信号光子到达时间，由片上TDC直接记录，无需外部ADC模数转换。

03 禾赛的技术底气：SPAD早已量产
孙恺表示，姑且以使用SPAD作为数字激光雷达的依据，“禾赛也是最早布局SPAD技术并最早量产上车的激光雷达公司。”

他介绍说，他们的FT120在2023年的时候就在极石汽车上车规量产了。“虽然量不大，但它确实是全球第一款车规量产的SPAD激光雷达。”

2020年禾赛开始布局SPAD技术，并在2023年底完成了对瑞士芯片设计公司Fastree 3D的战略并购，全球范围内最早掌握了SPAD数字激光雷达一系列专利技术。

但禾赛也最早发现了SPAD技术路线的不足之处。

04 安全底线：激光雷达的“冰山底座”
在禾赛看来，当行业参数逐渐趋同，真正的竞争将从“看得见的指标”转向“看不见的安全底线”。

孙恺强调：“激光雷达存在的最大意义是，当前面有东西的时候，它能让车看到；当前面没有东西的时候，它不会莫名其妙地出现一个东西。”

在他看来，传统SPAD方案存在的安全隐患：因使用少量激光器发光，同时接收端数十个接收通道并行收光、彼此间不隔离，极易引起“鬼影”、“高反膨胀”、“误滤除”等安全风险。

“这些情况都极易导致AEB误触发、误报、漏报等重大安全隐患，并且在雨天会更加严重。”

李一帆用更形象的比喻说明了这个问题：“安全气囊在事故发生时可以显著降低死亡的概率，这个大家都知道。但如果一个安全气囊经常误报，每开几千公里的车就莫名其妙弹出来一次。这种情况下，相信没有人会再选择有安全气囊的汽车。”

05 技术布局：三条路线并进
禾赛并没有将赌注压在单一技术上，而是布局了三种技术路线：传统APD路线、SiPM路线和SPAD路线。

对于性能、成本、可靠性这种“不可能三角”综合要求最高，且走量最大的量产L2+方案，禾赛坚持SiPM路线，也就是如今最多车型搭载的AT系列。

SPAD则因其成本因素，率先在L3方案上落地（ETX是目前唯一L3乘用车激光雷达全家桶定点）。

最传统成熟的APD路线，是禾赛在L4、Robotaxi市场的主要方案。

在ATX系列中，禾赛选择了SiPM技术路线。孙恺解释称，SiPM和SPAD的底层非常类似，都是单光子探测器，只是背后的信号处理方式不一样。

而SiPM在接收光子的灵敏度方面甚至更高。

06 市场表现：交付量同比增长228.9%
尽管在技术概念上与其他玩家存在分歧，禾赛的市场表现却十分亮眼。

财报显示禾赛第三季度激光雷达交付量达44.14万台，同比增长228.9%。

ADAS激光雷达交付占比86.3%，机器人领域交付量同比暴涨1311.9%。

公司预计L3级车辆将为每车带来500-1000美元的激光雷达价值量，并看好机器人领域百亿级市场规模前景。

以交付和营收进行大致计算，这一季度禾赛激光雷达的单价已进一步降到2000元以下，大约为1801元。

07 结语
激光雷达行业的竞争正在经历从“参数竞争”到“体系竞争”的深刻转变。

当线数、测距等显性指标逐渐趋同，质量体系、安全底线、量产一致性等综合能力，将成为真正的护城河。

在禾赛的价值观中，“只有把激光雷达的下限做得好，它的上限才有意义。”

李一帆坦言，过去禾赛较少公开谈论安全底线，是因为认为“做好就行”。

但随着行业对显性指标的过度关注，他们决定“反共识”一次，把冰山下的努力推到台前。

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